●Ely Navarro Martínez, Héctor
Monroy y Citlalli Hernández, estudiantes de la carrera de Ingeniería Física en
la Facultad de Ciencias de la UASLP, desarrollaron un programa que por medio de
una cámara web detecta la imagen de una mano a la que se colocó un dedal en
cada extremo, salvo en el pulgar y, un indicador negro en la palma para
adaptarlo a cualquier mano.
San Luis Potosí, México. 22 │
07 │ 2019 │ ● La joven Ely Navarro Martínez, explicó que en una caja introducen
una mano y al iniciar el programa se solicita estirarla para hacer la toma de
datos iniciales, posteriormente, realiza la toma. A continuación, se puede
solicitar una posición distinta y, por medio de un ajuste de interpolación
calcular la distancia, llevarla al número de pasos a seguir para que la mano se
mueva y simule la posición inicial en la cámara.
El prototipo puede ser
utilizado en quirófano para realizar operaciones, en personas que trabajan
moviendo cosas calientes y, a pesar que utilizan pinzas, su actividad debe ser
en tiempo real y no pueden emplear sus manos, entonces se presenta esta especie
de mano robótica para que no les perjudique.
Detalló: “Al momento de llevar
a cabo un proyecto, pensábamos en diversas aplicaciones como tuvimos la
herramienta de visión se nos ocurrió este prototipo. Contemplamos más adelante
aplicar movimiento de la mano en vivo, por el momento tiene un retraso toma la
imagen y luego simula”.
Ely Navarro Martínez, añadió
que en la industria es útil tener un prototipo con estas características,
debido que no se arriesga al trabajador, se manejaría desde afuera. “Es una
manera de aplicar a la industria u otra área. En el mediano plazo pretendemos
patentar agregando movilidad y precisión”.
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